Если пенальти заслуженный, то и гол заслуженный.Ни в коем случае нельзя отменять. Единственное, что можно сделать, это разрешить голкиперу перемещаться, во время исполнения, по всей вратарской, как он хочет, а не стоять как сейчас одной ногой на линии ворот.